Peter Steinforth studierte ab 1945 in Berlin und war Mitbegründer der Künstlergruppe „Der Igel“. Ab 1956 lebte und arbeitete er in Darmstadt, wo er die dortige Kunstszene mitprägte. Er erhielt 1953 einen Kunstpreis der Stadt Berlin und 1958 den Kunstpreis der Stadt Darmstadt; von 1952 bis 1982 war er ordentliches Mitglied des Deutschen Künstlerbundes.
